Eiji Aonuma, actual encargado de la saga The Legend of Zelda, ha dicho que
The Legend of Zelda: Skyward Sword estaba previsto inicialmente como un juego con controles con botones y no con Wii MotionPlus.
La idea la sugirió
Hidemaro Fujibayashi, director del juego y de muchos títulos de la serie para Game Boy. Al principio Aonuma estaba algo escéptico, hasta que probó Wii Sports Resorts y sus pruebas de esgrima y tiro con arco.
Otra idea que vino posteriormente fue la de
Tanaka, diseñador de la interfaz, que
propuso usar el giro de muñeca para cambiar objetos.
Satoru Iwata decía que sería como cambiar de canal de televisión, pero
la idea fue finamente rechazada ya que la muñeca tiene un límite de giro.
Además, al principio el boomerang estaba pensado para ser el escarabajo, aunque finalmente el concepto cambió.