Panzer Dragoon es de Sega (el nombre, la licencia). Lo de sucesor espiritual significa que viene a ser una secuela o título muy parecido pero sin ser oficial. Mismo caso de Rez-Child of Eden.

Y una pregunta desde la ignorancia, estas ``secuelas´´ espirituales, no pueden ser denunciadas por la empresa original¿? o esta previamente ha tenido que dar su visto bueno¿?

Es que hay casos muy obvios, y no se, si yo creo un videojuego y luego con la escusa de no mantener el nombre crean una secuela no oficial me cabrearia bastante

No necesitan dar su aprobación. Es un juego con dragones que vuelan, eso no tiene base para ser denunciado (Sega no inventó los dragones...). Mientras no utilicen personajes o referencias claras, se puede hacer algo parecido.

Otro caso reciente que me acuerde es Code of Princess, que lo hace parte del equipo de Guardian Heroes y viene a ser otra secuela espiritual.