Todo esto es opinión personal mía. Espero que posteéis las vuestras, o critiquéis las mías pero sin malos rollos.
 
El pelícaro Vs Epona

-El pelícaro rojo es interesante pero, para empezar ni siquiera tiene nombre. Es un sistema de transporte y poco más, tiene la misma personalidad que el paracaidas: nula.

Mola la idea de que estéis conectados mentalmente pero aparte de que cuando le silbes viene ¿para qué sirve?: lo secuestran y lo pasa fatal pero Link no lo advierte hasta que necesita volar y entonces "no siente su presencia" lo dicho, es un puto medio de transporte y punto... pero sólo por el cielo y no en las tierras inferiores: vale que no pueda atravesar el mar de nubes pero ¿qué le impide cruzarlo a través de los agujeros abiertos en ellos?

Es divertido de controlar pero tiene menos momentos épicos que Epona.

-En cambio, Epona tiene nombre. Vives su historia: la conoces de cachorro y te reencuentras con ella cuando sois adultos. No te reconoce pero, al oirte tocar su melodía, te recuerda y a partir de ese momento vendrá en tu ayuda al usar la ocarina. Puedes montar en ella en la mayoría de parajes del juego (excepto en ciudades, templos...). Puedes usar el arco mientras cabalgas o aplastar enemigos bajo sus cascos. Tiene momentos épicos como cuando escapas con ella del rancho Lon Lon o cuando saltas el puente roto con destino al desierto. Me hubiera encantado un enfrentamiento contra un enemigo final a lomos de Epona en OoT, pero no pudo ser.

Otro día sigo comparando...

Cuando me enteré de que cada persona tenia un pelícaro y que estaba unido a el... pense: ¿Pero esto que es? ¿Avatar?... Epona ha aparecido en más juegos, y dudo que el pelícaro vuelva a aparecer pero mola que sea único (rojo) y... ¡Vuela! cierto que lo del nombre es un fallo gordo y que no desarroyas tanto afecto como a Epona o al Mascarón Rojo... pero no esta nada mal. Para mi la vencedora es Epona.

Fay Vs Navi

Fay es un espíritu que vive en/representa a la Master Sword. De aspecto infantil y mente "robótica". Con infinita sabiduria pero sin humanidad. Para ella todo son porcentajes, números y posibilidades.  

Es pesada, muy pesada y lo peor es que le podrían dar el título de "captain obvious" porque lo que te dice normalmente o ya lo has deducido o no sirve para nada o ya te lo había dicho antes o ¡lo peor de todo! te da la solución completa y concreta del puzle actual e impide que te estrujes el cerebro mínimamente Al principio sorprende, pero cuando te repite por 5ª vez "Tienes poca vida, recomiendo que recuperes corazones" (algo así dice) optas por odiarla, lo cual estaría bien porque si consiguen que el jugador sienta algo por un personaje de ficción es que está bien hecho. Lo jodido es que apenas ves el rollo del que va intentas ignorarla... vamos que en mi opinión el personaje es muy malo ¿momentos épicos?  su mejor escena es cuando se presenta (fantasmagórica) en la academia y te hace seguirla.

Navi es el hada de Link, el niño que vive con los Kokiri marginado hasta ese momento por no tener un hada como los demás. Le acompaña en su misión y al finalizar esta, le abandona.

También es pesada, muy pesada pero no tanto como Fay. Cambia de color según como se sienta o lo que quiera decirte. Te da consejos pero no la solución al puzle. A veces tiene miedo o incluso se llega a meter con Link; está claro que de primeras no acepta de buen grado ser su guía y se ve a si misma por encima de él, pero al final de la aventura llegará a respetarle cuando Link demuestre su valentía. Momentos épicos: su vuelo inicial, despertar a Link con insultos   tener miedo y no ayudar a Link en su enfrentamiento contra Ganondorf... pero se resarce de ello armándose de valor uniéndose a ti en el enfrentamiento final contra Ganon  . Por cierto, en los créditos del juego Navi abandona a Link sin despedirse siquiera   (quiero pensar que al volver al tiempo del que parten, ella pierde los recuerdos de toda la aventura, vamos que ni siquiera reconoce a Link y por eso se va sin decir adiós   ).

En definitiva, que el personaje de Fay podría molar mucho pero no se lo han currado. Y hay ejemplos de personajes "robóticos" que se les coge cariño o tienen momentos épicos pero hay que saber darles sus momentos emotivos (R2D2, C3Po, el coche fantástico, Robo de Chronno Trigger) si un personaje no consigue emocionarme se lo pueden ahorrar.

Navi (sin estar demasiado currada tampoco) vence claramente a Fay como guía de Link.