En lo que se diferencian básicamente PSU y PSO es en las misiones, es normal que una misión de PSU se te haga larga si dura una hora, el juego está pensado para hacer misiones de forma fugaz, llegando al final para la recompensa y repetimos, mientras que PSO estaba hecho de forma que las misiones fuesen largas y laberínticas, en este sentido la jugabilidad "arcade" se la lleva PSU, PSO era casi un juego de exploración aunque siempre fuesen los mismos mapas desordenados.

El Episode 1 de PSU (modo historia offline) pues no tiene nada que ver jugablemente con el modo online, el Episodio 2 (expansión) o el Portable se parecen más en ese sentido o dan una sensación similar, pero el Epi 1 es muy fácil, tan fácil como lo que comentáis, te cargas al jefe final de 3 tornado breaks detrás de su cogote.

PSO en dreamcast para mi han marcado un antes y un despues en juegos on line en consolas.