Koei refina la adaptación portátil de sus grandes sagas, con una entrega mucho más conseguida que Dynasty Warriors.
Como ocurría en Dynasty Warriors, cada misión tiene lugar en un escenario compuesto por casillas, unidas entre sí por líneas que permiten que las diferentes unidades se muevan por ellas. Cada casilla pertenece un bando, y el otro puede conquistarla. Una de las mejores novedades de Samurai Warriors es que, al contrario que en Dynasty Warriors, hay diferentes formas de conquistar una casilla. Cada una de ellas se conquista de un modo, con un objetivo, en vez de tener que eliminar a todos los enemigos que haya, como en DW.
Por ejemplo, en algunas tendremos que vencer a 20 enemigos dentro de un límite de tiempo, en otras, vencer a cuantos más enemigos podamos, en otras, derrotar a los enemigos más poderosos, o salvar a nuestros oficiales de un ataque enemigo. Los fuertes del enemigo se conquistan ahora eliminando a los cinco capitanes de defensa. De este modo las casillas "anecdóticas", es decir, las que no están ocupadas por un general enemigo, se superan rápidamente, haciendo el juego por lo tanto menos tedioso.
Otro detalle que hace que las batallas se hacen menos repetitivas es la posibilidad de mover más de una casilla en un turno, dependiendo de nuestra puntuación en la batalla anterior. Dependiendo de lo bien que hagamos (número de enemigos vencidos, tiempo que tardamos en superarlo), se nos dará una puntuación (A, B o C) que equivaldrá a tres, dos o una casilla. Lo mejor de todo es que las casillas que estén en nuestro camino también serán conquistadas, a no ser que sean un fuerte del enemigo o haya un oficial enemigo allí (en esa circunstancia tendremos que conquistar esa casilla).
Los objetivos de las misiones siguen siendo más o menos los mismos, terminando cuando vencemos al comandante enemigo y perdiendo cuando muramos, muera un oficial vital para nosotros, o nuestro campamento sea invadido. La diferencia es que hay un componente estratégico mayor que en Dynasty Warriors, abundan las emboscadas enemigas y además tendremos que usar ítems para interactuar con el escenario. Podremos abrir puertas bloqueadas (usando ítems que conseguiremos venciendo a ciertos oficiales), cerrar válvulas de bombeo de agua (para despejar caminos bloqueados) e incluso provocar avalanchas en el escenario que paralicen a los enemigos sobre los que caiga la nieve.
Por lo tanto las misiones son mucho más interesantes y menos repetitivas, aunque aún así lo sigan siendo, aunque no tanto como en Dynasty Warrios. En cuanto al sistema de combate, éste es prácticamente el mismo que el de la versión original, es decir, parecido al de Dynasty Warriors aunque con más importancia en los combos "de carga", es decir, en los movimientos finales que podemos hacer con el botón triángulo. Éstos serán más poderosos que los de Dynasty Warriors y de hecho acabarán convirtiéndose en largos hechizos si pulsamos varias veces el botón triángulo.
