En general, pese al a veces bastante presente elemento de combate, que podremos abreviar si contamos con la barra de ataque especial llena (el equipo hará un horroroso ataque especial cinemático y acabará con todo lo que esté cerca), Sonic Heroes supone un retorno a las raíces plataformeras de los Sonic 2D, con loopings, saltos imposibles, muelles desde donde rebotaremos a velozmente a otros, atajos beneficiosos que coger si justo al tocar el primer anillo pulsamos el botón y "encadenamos" a Sonic a toda la hilera de valiosos anillos (que seguiremos perdiendo si un enemigos nos impacta). También hay barras por donde Sonic se puede deslizar, palos verticales alrededor de los que tiene que girar y los siempre útiles potenciadores de velocidad que harán que en los loopings alcancemos velocidades de vértigo.

El estilo de juego de este nuevo Sonic Heroes es sin duda mejor que el de los Adventure. Aunque en realidad no se haga mucho hincapié en el aspecto de trabajo en equipo y las situaciones en las que no nos quede otra opción que hacer uso de él son siempre intuitivas, el juego es indudablemente divertido, muy veloz, saltando constantemente de un lado a otro de esos niveles que en ocasiones parecen diseñados al milímetro para que no tengamos que echar mano del freno ni por un momento. El "juego en equipo" puede verse como un aspecto novedoso en el que no se ha profundizado demasiado, y por lo tanto desaprovechado, o bien como un toque de variedad que el equipo se ha visto obligado a incluir para que la velocísima jugabilidad de Sonic Heroes no se vuelva monótona o demasiado corta.

Y aún siendo en jugabilidad mejor que los Adventure, pues en estos las maravillosas fases de Sonic se veían perturbadas y empañadas por exploración descafeinada, o por combates entre mechas pilotados por zorros naranjas, o bien por la búsqueda de esmeraldas durante larguísimos y aburridos minutos, Sonic Heroes sigue teniendo algunos fallos que impiden al erizo recuperar la corona de los plataformas que nunca debió de dejar de disputarle a Mario y para la que ahora tiene más aspirantes mejor colocados para reclamarla. En concreto, y especialmente en la descuidadísima versión PlayStation 2, no está ni mucho menos en la vanguardia gráfica y no ha corregido los problemas de control y de cámaras que tenían las anteriores entregas.

A nivel gráfico, los escenarios son muy grandes y tienen multitud de detalles aunque no son muy complejos y están formados fundamentalmente por elementos sencillos (habitaciones rectangulares, plataformas cúbicas) con un juego de texturas del estilo del nivel, pues al igual que en los Sonic originales, los niveles siguen un tema, y de hecho algunos como el de la fábrica o el del casino recuerdan a anteriores juegos de la saga. Los personajes principales están bien animados y los enemigos, aunque no muy variados, tienen un buen acabado. La simplicidad de los elementos del escenario podría perdonarse por la necesidad de que el juego se mueva a toda velocidad, y de hecho en GameCube y Xbox, salvo en contados bajones de framerate (más en la segunda versión que en la primera, que ha sido la prioritaria), Sonic se mueve a 60 imágenes por segundo. Sin embargo, la versión PS2 cuenta con estos mismos problemas de framerate pero se mueve a 30 imágenes, lo que es una auténtica lástima si tenemos en cuenta que Sonic se mueve a toda velocidad. Además, la versión de la consola de Sony carece de antialiasing (es decir, tiene bordes dentados) y de otros efectos que sí tienen las otras versiones y que, por lo demostrado por otros juegos de PS2, la de la máquina negra bien podría tener. Viendo el aspecto gráfico en conjunto, no hay un derroche de efectos y virguerías sino todo lo contrario, un apartado gráfico estándar en GCN y Xbox y mediocre en PS2 que únicamente destaca por su gran colorido.

El sonido es continuista con el de la saga, con los mismos efectos de sonido para las acciones habituales (el sonido del anillo), música bastante rockera y voces de los personajes numerosas aunque quizás muy repetitivas. El sonido no es malo ni tampoco destacable; está ahí, cumple su función y las músicas no son inapropiadas para el estilo de juego pero tampoco ninguna de ellas es memorable.

Un aspecto que alargará considerablemente la vida del juego son varios modos adicionales aparte del historia. Los iremos desbloqueando poco a poco y basan su reto en el tiempo. Los modos para dos jugadores nos presentan varias pruebas en niveles del juego en las que tendremos que medirnos a un amigo, aunque desgraciadamente los bajones de framerate (no muchos en GCN y Xbox, demasiados en PS2) empeoran bastante la experiencia. El modo principal historia no tiene una duración exagerada (14 niveles) pero el hecho de que los niveles tengan tantos caminos y secretos y tener cuatro equipos (con ligeras alteraciones) alarga la vida del título.

Sonic Heroes es un juego que gustará a los fans de los primeros juegos de Sonic porque hasta la fecha es la adaptación 3D más fiel que se ha realizado de esa vibrante y velocísimas jugabilidad. Sin embargo, aún siendo un buen juego, tremendamente divertido, que ofrece algo que ningún otro plataformas puede aportar, carece del brillo y del acabado de anteriores entregas y tiene unos fallos que a un "juego bandera" como es el del erizo de Sega no se le pueden perdonar. Es un título que gustará a los fans de las plataformas y que tiene serias diferencias entre sus versiones siendo multiplataforma. La de GameCube debe ser la primera opción, la de Xbox la segunda y la de PlayStation 2 únicamente considerada si puedes pasar por alto un apartado técnico mediocre para disfrutar de las acrobacias del puercoespín de Sega.

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